严重发布!跟人相同灵动的机器人来了,跳舞、骑车、做家务……样样精通→

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继昨日发布通用具身智能大模型GO-1后,智元机器人今天再发新品“第二弹”——双足人形机器人灵犀X2。智元机器人创始人彭志辉(稚晖君)介绍,灵犀X2具有三方面特性:支撑高自由度运动才能、搭载情感核算引擎的智能交互才能、开始具有通用使命履行才能。
运动才能方面,依据官方演示视频,除了日常的走、跑、跳等功能,灵犀X2的“运动技术”也非常丰富,不只会负重深蹲、玩平衡车,还会跳一段网络盛行的“科目三”舞蹈,更令人吃惊的是,灵犀X2还能稳稳地骑自行车。
彭志辉解说,团队从头规划了灵犀X2的关节模组,全身活动关节28个自由度中,没有运用并行链接结构,以保证运动链条互不搅扰,进步机器人的稳定性。一起还晋级了运动操控算法,从传统的Model-based转向Learning驱动的强化学习。因为结合深度强化学习和仿照学习算法,灵犀X2可以像人类相同走路、跑步和转弯,还可以从每秒数万次的交互数据中,找到战胜举动妨碍的办法。
而在情感交互方面,灵犀X2搭载多模态交互大模型“硅光动语”,并经过边际侧“端到端”模型架构的工程优化,使其具有毫秒级的交互反响才能,使其可以经过人类的面部表情和语音语调精准判别情感状况,并做出相应的回应。灵犀X2还能模仿人类的好奇心和注意力机制,有“偷看”“挠痒”等拟人化的体现。
一起,灵犀X2还能依托视觉来了解物理国际,不再需求语音或文字指令。比方在演示视频中,彭志辉给灵犀X2展现了咖啡和牛奶,并问询“睡不着该喝什么”,机器人很快回答出“喝牛奶”并将手臂指向一包牛奶。
相较于智元旗下的远征系列机器人,灵犀系列机器人更倾向于家用特点,且具有人人DIY的高度自由性。因而,凭仗智元的百万级数据集AgiBot World以及刚发布的GO-1大模型,灵犀X2现在开始具有了简略使命中对操作物体的零样本泛化才能,比方给葡萄“缝合创伤”等精细活也不在话下。
一起,灵犀X2的许多中心组件都是可复用的,比方小脑操控器、域操控器、智能电源办理体系等,并且支撑双手、双脚等硬件设备的替换——机器人双手既可所以五指形状,也可所以夹子形状,双脚可所以足形,还可以装置“哪吒的风火轮”。
为了优化机器人僵硬的表面,智元团队还尝试了TPU、ETPU、EVA等多种资料,乃至是美妆蛋作为机器人触摸面的资料。现在的灵犀X2不再只要“铮铮铁骨”,还有“柔情美肤”。
“咱们期望机器人的生产力价值可以外溢到日常日子,让机器人成为‘吉利三宝’,也便是保安、保姆和保洁。”彭志辉说道。
记者了解到,灵犀X2刚发布,没有上市出售,但其上一代产品灵犀X1机器人官网价格在10万元左右。今年年初,智元机器人宣告第1000台通用具身机器人正式下线,其间人形机器人731台,轮式机器人269台。
现在,AI模型迭代加快人形机器人商业化落地,特斯拉“擎天柱”行将量产,国内智元、宇树、优必选等具身智能企业也在加快推出新品。中信建投研报指出,模型迭代、练习算法优化,正在加快人形机器人商业化落地,多家人形机器人产品已经在下游工业客户打开实训,估计未来人形机器人市场规模将远超轿车、3C职业。
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作者:查睿
微信修改:佳思敏
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